量产关节力矩传感器零漂六类机理：金属化迁移、放大器失调、湿气、制造公差、迟滞与交叉轴敏感

案例信息

品牌

人形机器人关节力矩传感器

机型

故障分类

主控故障

故障现象

关节力矩传感器长期运行后零点输出随时间缓慢偏移，低扭矩段测量精度显著恶化，力控与碰撞检测阈值失准；同批次不同单元漂移量差异大，通用补偿算法难以覆盖。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0