机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

减速机磨合期四类损害与四因:齿面磨损、轴承磨损、密封泄漏、振动噪声

人形机器人

案例信息

品牌
通用齿轮减速机
机型
故障分类
关节故障

故障现象

减速机投入使用前几个月即出现严重齿面磨损和轴承磨损,传动精度下降、运行效率低下;典型案因为安装调试不当致间隙设置不合理,加之负荷过大。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件