机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

行星减速机齿轮组更换决策与八步装配:禁单换齿轮、轴向间隙0.05-0.1mm、油脂加注1/3-1/2

人形机器人

案例信息

品牌
伺服精密行星减速机
机型
故障分类
关节故障

故障现象

行星减速机齿轮崩齿磨损需维修;常见错误是只单独更换太阳轮等单个齿轮,导致新旧齿轮啮合不匹配,短时间再次磨损报废。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件