机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

减速电机磨合试运行四类异常定量判据:同轴度>0.05mm、振动>2.5mm/s、油温>80℃

人形机器人

案例信息

品牌
通用减速电机
机型
故障分类
关节故障

故障现象

磨合试运行阶段出现异常噪音(尖锐摩擦声/周期性撞击声)、振动超标、结合面与轴伸端渗油、电机外壳与减速箱油温异常升高。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件