灵巧手腱绳材料寿命对比与蠕变补偿：UHMWPE约6周、钢丝绳约3周、钨丝绳约10周

案例信息

品牌

Optimus Gen3 灵巧手

机型

故障分类

关节故障

故障现象

腱绳在长时间反复加载下发生蠕变（永久性伸长），张力下降导致腱绳松弛、传动出现死区、精度恶化；工厂分拣高频操作场景下腱绳寿命成为量产最大隐患。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0