人形机器人足底四类失效与多层复合对策：易脱落、缓冲缺失、平足通过性差、打滑耐磨不足

案例信息

品牌

通用人形/四足机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

①传统胶粘或通用足垫在高频振动、冲击载荷下发生位移和松脱，导致机器人姿态失稳、行走偏移甚至跌倒，足底脱落后还可能损坏昂贵的关节模组与传感器。②普通橡胶垫缺乏有效...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0