伺服系统制动电阻过热：表面超80℃、焦糊味与绝缘层变色

人形机器人

案例信息

品牌: 通用伺服系统（AMK参考）
机型
故障分类: 主控故障
屏幕报错: 制动电阻过载

故障现象

伺服驱动器报“制动电阻过载”“散热异常”，制动电阻表面温度超过80℃（正常≤70℃），有焦糊味、绝缘层变黑开裂、端子松动。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件