机器人静电放电(ESD)打死：三级防护整改与IEC 61000-4-2验证 人形机器人 案例信息 品牌 通用机器人系统 机型 故障分类 主控故障 屏幕报错 先定位后治理、先结构后电路 故障现象 机器人在人员接触、示教器操作或插拔接口后突发性停机、通讯中断、电机失控、程序跑飞或重启，常规功能测试难以复现。 案例质量 铜牌案例 实战验证次数: 0 根因分析 本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程... 登录后查看完整根因分析 立即登录查看 贡献案例即可获得查看权限 维修方案 登录后查看完整维修方案(含步骤详解) 立即登录查看 涉及配件 登录后查看涉及配件信息 立即登录查看