发那科机器人减速机齿轮磨损：听触测看四步识别与三级磨损判定

人形机器人

案例信息

品牌: 发那科FANUC机器人
机型
故障分类: 关节故障

故障现象

发那科机器人减速机部位出现周期性金属摩擦声或撞击声，壳体温度异常、振动增大，定位偏差超差，放油时可见金属碎屑、油液发黑粘稠。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件