三菱机器人减速机齿轮磨损：故障特征识别与根源追溯

案例信息

品牌

三菱机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

三菱机器人减速机部位发出连续金属摩擦异响或不规则撞击声且随时间加剧，机器人定位精度下降、动作卡顿迟缓，负载运行时动力传递不足甚至关节抖动，严重时触发过载报警暂停...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0