机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

机械谐振抑制三法:陷波滤波器、低通滤波器与自适应振动抑制

人形机器人

案例信息

品牌
通用伺服系统
机型
故障分类
主控故障

故障现象

伺服系统连接机械负载后,速度环增益提高到某一值时突然出现尖叫、抖动甚至报警,继续降低增益又无法满足节拍要求。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件