机器人电机绕组短路与断路：兆欧表绝缘判据与烘干重绕

案例信息

品牌

通用工业机器人

机型

故障分类

主控故障

故障现象

电机通电即跳闸、断路器或驱动器过流保护动作、外壳带电，或电机完全无动作、驱动器报缺相、用万用表测某相电阻为无穷大。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0