汇川伺服电机空载电流不平衡：绕组与反馈系统排查

人形机器人

案例信息

品牌: 汇川/Inovance
机型: MS1H3-75B30CB-AP3Z
故障分类: 主控故障

故障现象

汇川伺服电机空载运行时三相电流差异超过额定值 ±5%~10%，驱动器报过流或缺相，电机振动异响，严重时过流保护停机甚至烧毁绕组。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件