西门子伺服电机刹车失灵：三类判别与24V线圈实测

人形机器人

案例信息

品牌: SIEMENS/西门子
机型: 1FK7101-2AF71-1SA0
故障分类: 主控故障

故障现象

带电磁失电制动器的伺服电机出现刹车失灵，表现为通电不松开（电机转不动、驱动器报过载堵转）、断电刹不住打滑（轴能手动转动、负载下滑）或时好时坏。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件