贝加莱伺服电机抱闸故障：电压时序与间隙调整

人形机器人

案例信息

品牌: B&R/贝加莱
机型: 8LSA26.E2060D500-5
故障分类: 关节故障

故障现象

电机断电后轴仍自由旋转（抱闸未闭合、负载下滑）；通电启动时轴有明显拖滞感（抱闸未及时松开、阻力过大）；动作时发出刺耳金属摩擦声或撞击声；驱动器报 Brake F...

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件