机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

阿特拉斯电动拧紧枪夹紧力不足:动力、传动、扭矩设定与批头四类排查

人形机器人

案例信息

品牌
阿特拉斯·科普柯(Atlas Copco)
机型
电动螺母拧紧枪/Tensor 系列
故障分类
主控故障

故障现象

拧紧枪夹紧力不足、拧不紧或达不到设定扭矩;拧紧结果一致性差,批量 OK/NOK 波动大;长期未校准后扭矩偏差明显。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件