机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

伺服驱动器无参数三类根因与三步恢复:硬件、操作、供电

人形机器人

案例信息

品牌
通用(含台达 ASDA-B2、安川 Σ-7)
机型
伺服驱动器
故障分类
主控故障

故障现象

驱动器显示「无参数」或参数丢失,面板显示「---」或报警 AL.EX(参数错误);与之相对的「无数据」多表现为编码器未连接或通信超时。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件