机械臂启动振动的负载参数配置四步法(CAD 校验→DRAStudio→惯性核算→写入)
人形机器人
案例信息
- 品牌
- Delta 台达
- 机型
- 台达机械臂(SCARA/多关节)
- 故障分类
- 关节故障
故障现象
机械臂初始运动时产生振动,源于负载(payload)参数设置不正确。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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