减速机日常维护量化清单：油量公式、ISO 10816 振动判据与齿厚磨损限值 人形机器人 案例信息 品牌 通用 机型 通用工业减速机 故障分类 关节故障 故障现象 缺乏可执行的日常维护量化标准；振动速度超 4.5mm/s 未察觉；齿面接触面积不足 80%、点蚀面积超 5% 仍在继续使用；螺栓松动导致精度漂移。 案例质量 铜牌案例 实战验证次数: 0 根因分析 本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程... 登录后查看完整根因分析 立即登录查看 贡献案例即可获得查看权限 维修方案 登录后查看完整维修方案(含步骤详解) 立即登录查看 涉及配件 登录后查看涉及配件信息 立即登录查看