三菱 HF-KP73 伺服电机 AL.16 过载：脱载空载试验与 Pn100/Pn101/Pn400 参数校核

人形机器人

案例信息

品牌: 三菱 Mitsubishi
机型: HF-KP73 伺服电机（750W）
故障分类: 主控故障

故障现象

AL.16 报警，驱动器检测到电机电流持续超过设定阈值触发保护；电机表面温度超过 60℃；接线松动或型号不匹配时报警加重。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件