机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

滚动轴承四类故障特征频率:BPFO/BPFI/BSF/FTF 计算与边带判读

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
滚动轴承(外圈/内圈/滚动体/保持架)
故障分类
关节故障

故障现象

振动频谱中出现固定频率峰值及其谐波,无法判断对应哪个零件损伤;或故障频率周围出现间隔等于转频的边带,不确定故障发展阶段。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件