机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

无刷交流伺服换向方向纠正三法与验证五步:严禁对调 U/V/W 相线

人形机器人

案例信息

品牌
Yaskawa / Mitsubishi / FANUC / Siemens
机型
无刷交流伺服(EnDat/BiSS-C/Tamagawa/HIPERFACE 绝对编码器或旋变)
故障分类
主控故障

故障现象

更换驱动器后轴运动方向与工艺要求相反;或对调相线换向后,驱动器上电即报编码器通信类故障(如安川 A.E6、三菱 AL.16、FANUC SV0449、西门子 F...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件