机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

台达 ASDA-B2/B3 驱动器 RL2E(RLE02)母线溢流:报警时相判据与五区域定位

人形机器人

案例信息

品牌
台达 Delta
机型
ASDA-B2/B3 系列伺服驱动器(RL2E/RLE02)
故障分类
主控故障

故障现象

伺服制动时报主回路直流母线过电压(RL2E)停机保护;高频往复设备间歇性报错;空载低速无故告警;或上电即报且无法复位。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件