故障码 null 是什么意思？

故障码 null是Allen-Bradley（AB）Kinetix 系列伺服驱动器人形机器人的主控故障故障码。低速进给与零速锁止阶段出现低频抖动、爬行震荡；盲目调高增益反而加剧共振。

Allen-Bradley（AB）Kinetix 系列伺服驱动器出现故障码null怎么办？

故障码null对应的故障现象为低速进给与零速锁止阶段出现低频抖动、爬行震荡；盲目调高增益反而加剧共振。完整根因分析和维修方案请登录 err.renzhunla.com 查看。

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人形机器人

低速进给与零速锁止阶段出现低频抖动、爬行震荡；盲目调高增益反而加剧共振。

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