汇川 SV630/SV660 伺服 E950.0 正向限位报警：机械、线路、参数三层定位

人形机器人

案例信息

品牌: 汇川 Inovance
机型: SV630 / SV660 伺服驱动器
故障分类: 主控故障

故障现象

驱动器报 E950.0 正向硬件限位触发报警，检测到 POT 正向极限信号闭合后锁死正向输出、只能反向运行；有的在撞击机械挡块后报警，有的未触碰限位却随机报错。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件