Leica 激光跟踪仪 + RoboDyn 机器人整机精度校准：一次测量完成 24 项 DH 参数与零位/减速比/耦合比补偿

案例信息

品牌

Hexagon（海克斯康）

机型

Leica 绝对激光跟踪仪 + RoboDyn 校准软件（人形/工业机器人）

故障分类

主控故障

屏幕报错

逐项校准

故障现象

人形/工业机器人从单机研发走向产线部署时绝对定位精度不足，无法满足精密装配、精细抓取与狭小空间作业；误差参数（杆长、零位、减速比、耦合比）相互耦合，传统逐项校准...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0