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零点快换板/夹具定位精度下降:定位销磨损、基座变形与重复定位精度恢复策略

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
零点快换板(基座板/适配板/定位销)
故障分类
关节故障

故障现象

长时间使用后定位精度降低,定位销磨损使其与定位孔配合间隙增大,基座板和适配板变形影响平面度;重复定位精度变差,连接部件松动致适配板位置位移,定位表面磨损与脏污积...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件