机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

焊接装夹偏差多因素耦合整改:定位销磨损 + 夹紧力不足的现场处置

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
汽车零部件焊接夹具(定位销+气缸夹紧)
故障分类
关节故障

故障现象

焊后零件位置度超差 0.5~0.8mm,偏差方向一致且集中在某一支定位销附近,初步判断为装夹偏差。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件