AB Kinetix 伺服走位不准的五类参数排查（Studio 5000 通用）

人形机器人

案例信息

品牌: AB（罗克韦尔）
机型: Kinetix 300/5500/7500
故障分类: 主控故障
屏幕报错: 1 脉冲 =？mm

故障现象

AB 伺服走位不准、到位慢、超调抖动或手/自动切换后基准偏移，指令 100mm 实际走 95mm 一类固定比例偏差，或全程位置漂移、计数错误。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件