机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

回转支承五类故障诊断与预防:卡滞、异响、振动、滚道磨损与螺栓失效

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
回转支承/变位机回转机构
故障分类
关节故障

故障现象

①旋转不畅或卡滞;②运转出现金属摩擦或滚动异响;③运行振动过大;④滚道出现异常磨损;⑤连接螺栓松动甚至断裂;伴发温升升高、润滑脂泄漏与密封老化。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件