机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

罗克韦尔 DCM 双通道输入监视的差异故障时序与故障代码处理

人形机器人

案例信息

品牌
AB(罗克韦尔)
机型
Studio 5000 Logix Designer / 安全指令 DCM
故障分类
主控故障
屏幕报错
通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过差异时间

故障现象

双通道安全输入(急停、安全门、光幕)触发后安全指令输出跳变为 OFF,指令状态为 0 且故障无法复位;或系统报"通道 A 与通道 B 处于不一致状态的时间超过差...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件