西门子主轴伺服电机轴承磨损与轴向窜动的量化判据及修复

人形机器人

案例信息

品牌: 西门子
机型: 1FK6/1FK7/1FT6/1FT7/1PH8 等主轴伺服电机
故障分类: 关节故障

故障现象

电机运行时高频异响、振动大；低速出现摩擦噪声；定转子扫膛；带载后轴向窜动超差；磁钢脱落导致烧损。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件