机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

电机窜动噪声与波形弹簧预紧力的三档判定(过小/过大/适度)

人形机器人

案例信息

品牌
通用
机型
电机轴承—波形弹簧系统
故障分类
关节故障
屏幕报错
爬外圈

故障现象

电机运行时出现低频周期性嗡嗡声(轴向窜动)或高频尖叫声;窜动与噪声在更换轴承后仍不消失;轴承寿命偏短。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件