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拣放机器人维护四项 KPI 阈值与真空系统复发故障的 5-Why 根因分析

人形机器人

案例信息

品牌
拣放/并联机器人
机型
FMCG 仓储拣放机器人车队
故障分类
关节故障

故障现象

四台拣放机器人在两周内相继发生真空系统失效,累计 14 小时非计划停机;日常表现为抓取成功率下滑——刚性纸箱 99.8%、软包装袋仅 97.2%,掉件引发堵料后...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件