机器人与输送线同步延迟的总链路分解与线速波动下的轨迹偏移治理

案例信息

品牌

通用工业机器人

机型

输送线同步跟踪（Conveyor Tracking）

故障分类

主控故障

故障现象

跟踪抓取/喷涂时工件到位偏差时好时坏：低速正常、提速即偏；线速波动时偏差明显放大；多台机器人协同时出现相位漂移、喷涂边界不稳、膜厚条纹或接缝；视觉+编码器联合跟...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0