协作机器人 PFL 的生物力学限值判据与两体碰撞力学模型

案例信息

品牌

协作机器人（通用）

机型

ISO/TS 15066 功率与力限制（PFL）

故障分类

主控故障

故障现象

协作工位在风险评估或验收时无法回答「接触力到底超没超限」：凭厂家默认设置就宣称安全，或只用表格算一遍就算通过；现场出现夹伤/淤青投诉后，才发现被夹持（准静态）工...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0