四种协作操作模式与 SSM 速度与间距监控的防护距离计算要点

案例信息

品牌

协作机器人（通用）

机型

ISO 10218-2 / ISO/TS 15066 四种协作模式与 SSM 防护间距

故障分类

主控故障

故障现象

协作单元设计阶段选错协作模式：把「安全级监控停止」当成真正的无围栏协作，结果节拍严重受损；或采用 SSM 时只按标量距离设阈值，机器人在人斜向接近、或自身高速运...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0