机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

协作机器人内置安全功能与四种协作模式的配置边界(含 ISO 10218:2025 网络安全要求)

人形机器人

案例信息

品牌
协作机器人(Fairino 等)
机型
协作机器人内置安全功能
故障分类
主控故障

故障现象

用户认为采购了协作机器人即可取消围栏直接与人并肩作业,未配置安全级限速/力矩监控,也未做应用级风险评估;后续出现夹伤与 unexpected stop 频发,或...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件