汽车装配协作单元的传感器分层架构：安全级与非安全级边界及仲裁原则

案例信息

品牌

汽车装配协作机器人

机型

协作单元安全/非安全传感器分层架构

故障分类

主控故障

故障现象

协作单元把 2D/3D 相机、IMU、UWB 等「智能」感知直接用于触发保护停止或 SSM 减速；或反过来，安全激光扫描仪只用于报警而由非安全 IPC 决定停机...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0