关节模组故障互链：线束反复弯折、双编码器反馈与“参数好看不等于好关节”

案例信息

品牌

人形机器人

机型

关节模组（宇树G1/优必选Walker级）

故障分类

主控故障

屏幕报错

肘关节转 30°

故障现象

样机跑一次动作正常，连续运行数周后出现难查的现场故障：动作十次百次后姿态漂移、关节热衰减、线束松动、屏蔽不良与接触不稳定；参数表上单部件都好看，装机后仍出现热、...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0