移动协作机器人续航骤降排查：内阻增幅20%、电芯容量衰减与减速器背隙

案例信息

品牌

移动协作机器人/AMR

机型

电池组与驱动系统

故障分类

主控故障

故障现象

单次充电作业时间缩短 30% 以上、电池报警频率异常升高、低温环境续航骤降；某仓储机器人高密度货架区作业续航仅 2 小时，检测发现激光雷达与机械臂同步控制存在能...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0