灵巧手核心部件突破：钨丝腱绳160万次寿命与6mm空心杯电机散热方案

案例信息

品牌

灵巧手核心部件

机型

钨丝腱绳/空心杯电机

故障分类

关节故障

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实验室可用、产线不可靠

故障现象

腱绳磨损断裂频发、手指零位漂移、空心杯电机过热降额——灵巧手三大部件级故障长期无解，导致绳驱方案被认为“实验室可用、产线不可靠”。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0