绳驱灵巧手的可靠性与维护性设计：腱绳快换10分钟与内置张紧机构

案例信息

品牌

绳驱灵巧手（智元临界点 AGILINK）

机型

OmniHand 3 Ultra-T/Lite

故障分类

关节故障

故障现象

绳驱灵巧手坏了就得停机：传统方案更换一根腱绳要拆解整手、重新穿绳、校准张力再装回，动辄数小时甚至更久；连续产线里几十分钟停机即产能损失；绳驱用久了会松——精度衰...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0