Go2关节互锁齿轮与塑料领圈牺牲设计:极端受力先断塑料保护核心部件
人形机器人
案例信息
- 品牌
- 宇树Go2机器狗
- 机型
- 关节电机/互锁齿轮结构
- 故障分类
- 关节故障
- 屏幕报错
- 保护性损坏
故障现象
机器狗摔碰后单腿动作异常或关节旷量变大,需判断是“保护性损坏”还是核心部件损伤,评估维修成本与更换范围。
案例质量
铜牌案例 实战验证次数: 0
根因分析
本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...
维修方案
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