无框力矩电机散热估计不足：标称5Nm封闭关节内实际连续扭矩不到3Nm

案例信息

品牌

无框力矩电机（机器人关节/光电转台/手术器械）

机型

封闭关节热设计

故障分类

主控故障

故障现象

参数表标称连续扭矩 5Nm 的无框力矩电机，装入封闭关节后实际可用连续扭矩不到 3Nm；峰值工况发热瞬间飙升，热量传导至编码器、轴承、精密光学元件引发精度漂移或...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0