人形机器人站立时突然瘫倒机理：取消抱闸+谐波无反向自锁+静态保持电流过热

案例信息

品牌

人形机器人（高动态轻量化机型）

机型

腿部承重关节/跌倒保护

故障分类

关节故障

屏幕报错

别动

故障现象

发布会上人形机器人毫无征兆往后仰倒、躺平无法自起；连续运行场景中机器人白天站岗夜间充电，单次演示正常，连续运行到第二天下午膝关节温度曲线一路爬升，到某班次直接触...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0