RV减速器摆线轮与针齿加工工艺：微米级齿形靠铣磨、粉末冶金只做配角件

人形机器人

案例信息

品牌: 工业机器人（RV减速器）
机型: 摆线轮/针齿壳/针齿销
故障分类: 关节故障

故障现象

RV减速器维修更换摆线轮、针齿等备件时，采购或定制零件的工艺路线选择缺乏依据：摆线轮能否用粉末冶金件降本？针齿壳内齿为什么走拉削？劣质件的精度风险在哪里？

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件