AMR功能安全：激光雷达盲区与视觉补盲、安全回路独立于导航算法

案例信息

品牌

AMR（工业移动机器人）

机型

激光雷达/视觉/安全控制器

故障分类

主控故障

故障现象

AMR撞人事故多发生在雷达盲区：低矮障碍（掉落料箱、线缆）、地面悬空突出物、强反光地面与玻璃让激光漏检；高速运动时制动距离超出探测提前量，临到才停已来不及；导航...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0