手眼标定旋转中心法与点坐标旋转公式补偿：眼在手上/手外/分离轴四场景

案例信息

品牌

工业机器人（视觉引导）

机型

相机/旋转中心

故障分类

主控故障

故障现象

机器人抓取后放料位置不准，尤其旋转角度一变工具中心点就不是原来那个点；3C产线上机械手第一次抓取准、第二次偏0.5mm、第三次偏出2mm，换型号又变回去——坐标...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0