机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

气动夹爪五类故障快速排查:夹持力不足、卡顿、响应慢、漏气与磁性信号丢失

人形机器人

案例信息

品牌
气动夹爪(自动化产线末端执行)
机型
气源/导轨/密封/电磁阀/磁性开关
故障分类
关节故障

故障现象

气压显示正常但抓取工件松动、高速搬运过程工件掉落、重载工况夹持不稳;夹爪开合不顺畅存在卡点有金属异响,产线动作超时报警;电磁阀触发后夹爪动作滞后节拍达不到工艺要...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件